MOTOMAN-SDA系列是模仿人類外形的雙臂機器人。同時運用兩條和人體手臂類似的七軸關節機械臂，可代替需要手工進行的復雜作業，單獨一臺機器人即可實現自動化生產。

MOTOMAN-SIA系列是7軸單臂機器人。因其纖長的本體以及7軸的設計，在狹小的場景下也能實現高自由度的作業。